動(dòng)態(tài)與觀點(diǎn)
時(shí)而彩云追月、漁舟唱晚，時(shí)而高山流水、夕陽(yáng)簫鼓……悠揚(yáng)的樂(lè)聲抑揚(yáng)頓挫、聲聲入耳。這樣的情境仿佛將聽(tīng)者帶到了世外桃源。當(dāng)人們把目光投向演奏者的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)原來(lái)是幾名機(jī)器人樂(lè)手在演奏。
這是北京石景山首鋼園墨甲機(jī)器人劇場(chǎng)中的場(chǎng)景。據(jù)了解，這些機(jī)器人樂(lè)手正是北京木甲天樞文化科技有限公司打造的、擁有多件專利的墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)。這支樂(lè)隊(duì)現(xiàn)有三名樂(lè)手，它們是笛子樂(lè)手“玉衡”、箜篌樂(lè)手“瑤光”以及排鼓樂(lè)手“開(kāi)陽(yáng)”。機(jī)器人樂(lè)手演奏的大多是有韻味、有意境的中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)，樂(lè)隊(duì)和樂(lè)手的名稱也頗具中國(guó)文化意蘊(yùn)，“墨甲”取自先秦諸子百家之中的“墨家”，三位樂(lè)手的名字則源于北斗七星中的三顆星。
那么，墨甲機(jī)器人樂(lè)手是如何誕生的呢？主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)核心成員、清華大學(xué)美術(shù)學(xué)院（下稱清華美院）副教授米海鵬表示，2012年，他在日本工作期間，參與了世界第一個(gè)機(jī)器人搖滾樂(lè)隊(duì)“Z-machine”的研發(fā)工作，研發(fā)出的機(jī)器人參加了當(dāng)年的東京搖滾音樂(lè)節(jié)，給了他很大的啟發(fā)。2018年，他和從事中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)研究的音樂(lè)人胡驍陽(yáng)、清華美院青年雕塑家張升化等人一起創(chuàng)建了團(tuán)隊(duì)，成立了公司，致力于做“有中國(guó)特色的音樂(lè)機(jī)器人”。
然而，如何讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正意義上的演奏，是團(tuán)隊(duì)面臨的重大難題。怎樣定量控制音準(zhǔn)？怎樣快速切換氣息強(qiáng)弱？演奏者如何實(shí)現(xiàn)藝術(shù)表達(dá)……面對(duì)這些問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)成員不斷進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，根據(jù)演奏的特點(diǎn)，進(jìn)行演奏結(jié)構(gòu)的專門設(shè)計(jì)，再結(jié)合其音樂(lè)表現(xiàn)特點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人角色的形象、動(dòng)作、服裝等方面的設(shè)計(jì)，最終擁有了“一種竹笛演奏機(jī)器人”“箜篌演奏機(jī)器人”“排鼓演奏機(jī)器人”等多件專利。
從機(jī)器人樂(lè)手誕生到正式上臺(tái)表演，團(tuán)隊(duì)遇到了不少困難和挑戰(zhàn)。米海鵬回憶說(shuō)，令他印象深刻的是“玉衡”演奏時(shí)，音準(zhǔn)很難控制，往往在更換笛膜，或者更換演出場(chǎng)地之后，音準(zhǔn)就會(huì)發(fā)生變化。為此，他們開(kāi)發(fā)了自動(dòng)調(diào)音技術(shù)，可以在演出前對(duì)吹奏的音高進(jìn)行校準(zhǔn)。
2019年4月，墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)在清華108周年校慶時(shí)首次登臺(tái)獻(xiàn)藝，而后在洛陽(yáng)等地進(jìn)行了舞臺(tái)劇表演，并先后在四川衛(wèi)視、浙江衛(wèi)視等多個(gè)平臺(tái)進(jìn)行了演出。米海鵬介紹，為更好地展現(xiàn)中國(guó)傳統(tǒng)音樂(lè)的魅力，團(tuán)隊(duì)在技術(shù)、造型、樂(lè)曲等多方面對(duì)墨甲機(jī)器人樂(lè)隊(duì)進(jìn)行了升級(jí)。目前，團(tuán)隊(duì)新研發(fā)了幾款機(jī)器人，擁有“燈籠主持機(jī)器人”“表演機(jī)器人（千手鼓神）”等專利。同時(shí)，機(jī)器人的演出服應(yīng)用3D打印技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了古典藝術(shù)與現(xiàn)代科技的結(jié)合。目前，3個(gè)樂(lè)手能夠完成的個(gè)人獨(dú)奏和樂(lè)隊(duì)合奏已有近10首曲目。
談及機(jī)器人演奏未來(lái)發(fā)展時(shí)，米海鵬表示，機(jī)器人在音樂(lè)處理的某些方面具有優(yōu)勢(shì)，比如氣長(zhǎng)更長(zhǎng)、同時(shí)能奏響的和弦更多。但總體來(lái)看，演奏的水準(zhǔn)，尤其在音樂(lè)演奏表現(xiàn)力、動(dòng)作表現(xiàn)力等方面，還是很難比得上人類演奏家。未來(lái)，團(tuán)隊(duì)會(huì)在這些專項(xiàng)技術(shù)上跟人工智能結(jié)合，在自我糾錯(cuò)、自我學(xué)習(xí)方面持續(xù)探索、投入研發(fā)，不斷提升機(jī)器人樂(lè)隊(duì)的演奏水平，給觀眾帶來(lái)更美妙的音樂(lè)體驗(yàn)。
